Jedna z nejúspěšnějších vědeckých misí NASA na povrchu Marsu. V kráteru Gale prokázala existenci pradávných sladkovodních jezer, organických sloučenin a obyvatelnosti rudé planety.
1. Mise Mars Science Laboratory a přistání Curiosity#
Dne 6. srpna 2012 v ranních hodinách sledovali inženýři v řídicím středisku NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) v kalifornské Pasadeně napjatě monitory. Na rudé planetě právě probíhalo tzv. „sedm minut hrůzy“ – přistávací sekvence, během níž musela kosmická loď zcela autonomně zpomalit z rychlosti 21 000 km/h na nulu.
Vozítko Curiosity (vážící bezmála 900 kilogramů a velké jako osobní automobil) bylo příliš těžké na to, aby využilo nafukovací airbagy jako předchozí rovery Spirit a Opportunity. Inženýři NASA proto vyvinuli revoluční systém Sky Crane (raketový jeřáb):
Návratový modul nejprve zbrzdil třením o řídkou atmosféru Marsu a poté obřím nadzvukovým padákem.
V závěrečné fázi se odpojil padák a zažehlo se 8 raketových motorů jeřábu.
Několik metrů nad povrchem snesl jeřáb vozítko Curiosity na nylonových lanech jemně do marsovského prachu, pyrotechnicky odstřihl lana a sám odletěl do bezpečné vzdálenosti.
Curiosity není pouhé vozítko, ale kompletní chemicko-geologická laboratoř vybavená 10 špičkovými přístroji:
ChemCam: Výkonný laser na stěžni vozítka, který dokáže na vzdálenost až 7 metrů odpálit pulz do skály. Vzniklé plazma je analyzováno spektrometrem, což okamžitě určí chemické složení horniny.
CheMin (Chemistry and Mineralogy): Rentgenový difraktometr, který zkoumá prášek z vyvrtaných hornin a určuje jejich krystalickou mřížku.
SAM (Sample Analysis at Mars): Miniaturní chemická laboratoř s plynovým chromatografem a hmotnostním spektrometrem, schopná péct vzorky v peci při 900 °C a hledat organické uhlíkové sloučeniny.
Mastcam: Dvojice stereoskopických barevných kamer s vysokým rozlišením pro detailní topografické snímkování.
DAN: Ruský neutronový detektor schopný mapovat vodík (a tedy molekuly vody) vázaný v podpovrchových minerálech do hloubky 1 metru.
3. Klíčové objevy: Mars byl kdysi obyvatelnou planetou#
Hlavním cílem mise bylo zodpovědět fundamentální otázku: Byl Mars v minulosti obyvatelný pro mikrobiální život? Hned v prvních letech mise přineslo Curiosity jednoznačnou odpověď: ANO.
Sladkovodní jezera a říční koryta: V oblasti Yellowknife Bay objevil rover vrstvy jemnozrnných jílovců. Ty nevznikly v kyselém a slaném prostředí, ale na dně klidného, pH neutrálního sladkovodního jezera, které existovalo před zhruba 3,5 miliardami let.
Organické molekuly: V roce 2018 potvrdil přístroj SAM objev prastarých organických sloučenin (uhlíkových řetězců a thiofenů) zachovaných v marsovských sedimentech. Jde o základní stavební kameny života.
Sezónní záhada methanu: Rover opakovaně naměřil sezónní fluktuace plynu methanu v atmosféře Marsu. Koncentrace stoupá během marsovského léta, což může naznačovat buď geotermální procesy, nebo činnost podpovrchových mikrobů.
Cesta po svazích hory Mount Sharp: V dalších letech začalo Curiosity stoupat na centrální horu kráteru (Aeolis Mons / Mount Sharp), vysokou 5 kilometrů. Geologické vrstvy této hory čtou vědci jako otevřenou kroniku, která zaznamenává, jak se Mars před miliardami let proměnil z teplého, vlhkého světa v mrazivou poušť.
Odborný astrofyzikální text včetně stavových rovnic, efemerid a spektrální klasifikace.
Profi režim
1. Energetický systém MMRTG (Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator)#
Na rozdíl od roverů předchozí generace závislých na solárních panelech (které postupně degradovaly vlivem prachových bouří) je Curiosity napájeno radioizotopovým generátorem MMRTG od amerického ministerstva energetiky (DOE):
Palivo: 4,8 kg oxidu plutonia-238 (238PuO2) ve formě 32 keramických pelet v pouzdrech General Purpose Heat Source (GPHS).
Rozpad: Alfa rozpad 238Pu→234U+α s poločasem rozpadu T1/2=87,7 roku produkuje nominální tepelný výkon cca 2000 Wth.
Termoelektrická konverze: Teplo proudí přes termočlánky na bázi olova a teluru (PbTe / TAGS). Počáteční elektrický výkon činil 125 Wel při 28 V DC (účinnost cca 6%).
Akumulace: Dvě dobíjecí lithium-iontové baterie s kapacitou 42 Ah pro krytí špičkových proudových odběrů vrtačky a podvozku (>300 W).
Odpadní teplo z MMRTG je navíc rozváděno trubičkami s kapalinou CFC-11 po celém těle roveru (Heat Rejection System), což udržuje palubní elektroniku v optimálním teplotním rozmezí i během mrazivých marsovských nocí (až −90∘C).
2. Přistávací sekvence Entry, Descent and Landing (EDL)#
Přistání Curiosity představovalo technologický mezník v autonomním řízení kosmických sond:
Hypersonický vstup (Hypersonic Entry): Vstup do atmosféry pod úhlem −11,5∘ při v=5,9 km/s. Tepelný štít z materiálu PICA (Phenolic Impregnated Carbon Ablator) odolal teplotám přes 2100∘C. Vstupní trajektorie byla poprvé aktivně korigována vysouváním wolframových balastních závaží měnících těžiště kapsle (Guided Entry).
Nadzvukový padák (Supersonic Parachute): Ve výšce 10 km a při rychlosti M=1,7 byl vystřelen padák o průměru 21,5 m.
Radarové měření (Terminal Descent Sensor): Doplerovský radar v pásmu Ka (36 GHz) kontinuálně měřil výšku a relativní vektor rychlosti vůči terénu.
Powered Descent a Sky Crane: Ve výšce 1,8 km (v=80 m/s) došlo k odhození padáku a zážehu 8 kapalinových motorů MLE (Mars Landing Engine, tah regulovatelný v rozsahu 400−3100 N na hydrazin). Ve výšce 20 m byl rover spuštěn z vznášejícího se jeřábu na třech nylonových lanech a elektrickém kabelu (umbilical). Po detekci kontaktu všech šesti kol s povrchem (vtouchdown=0,75 m/s) byla lana pyrotechnickými gilotinkami přeťata a Sky Crane odletěl do vzdálenosti 650 m.
3. Geochemická a mineralogická analýza (CheMin a SAM)#
Rentgenová difrakce CheMin: Využívá Co-anodu (záření Kα,λ=1,7889A˚) a chladicí CCD detektor pro záznam Debyeových–Scherrerových difrakčních kroužků. V jílovcích formace Sheepbed v Yellowknife Bay CheMin identifikoval smektit (trioktaedrický saponit), magnetit, pigeonit a anhydrit, což indikuje vodní sedimentaci při mírně zásaditém až neutrálním pH a nízké salinitě.
Analytická laboratoř SAM:
Pyrolýza: Vzorek je zahříván v heliovém nosném plynu rychlostí 35∘C/min až na 850∘C.
Evolved Gas Analysis (EGA) a GC-MS: Hmotnostní spektrometr QMS zaznamenal uvolňování H2O,SO2,CO2 a O2 (pocházejícího z rozkladu chloristanů ClO4−).
Detekce organiky: Detekovány chlorované uhlovodíky (chlorbenzen C6H5Cl, dichlorethan) vzniklé reakcí původních marsovských organických molekul s chloristany během pyrolýzy v peci, a sirné heterocykly (thiofeny C4H4S).
Literatura a vědecké reference
Grotzinger, J. P., et al. (2014).A Habitable Fluvio-Lacustrine Environment at Yellowknife Bay, Gale Crater, Mars. Science, 343(6169), 1242777[online]
Mahaffy, P. R., et al. (2013).Abundance and Isotopic Composition of Gases in the Martian Atmosphere from the Curiosity Rover. Science, 341(6143), pp. 263–266[online]
Eigenbrode, J. L., et al. (2018).Organic matter preserved in 3-billion-year-old mudstones at Gale crater, Mars. Science, 360(6393), pp. 1096–1101[online]
Webster, C. R., et al. (2018).Background levels of methane in Mars’ atmosphere show strong seasonal variations. Science, 360(6393), pp. 1093–1096[online]